大悟县位于湖北省东北部，北邻河南省信阳、罗山二县，东邻河南省新县。处大别山脉西部，低山丘陵约占总面积的88%。

大悟县地形特征大体上是“七山一水二分田”。跨淮河、长江两大流域。北与河南省信阳、罗山、新县交界，南与武汉市黄陂区、孝感市接壤，东邻红安县，西连广水市，县城二郎店位于县城西部，南距省会武汉151公里，西南距孝感市政府驻地95公里。

大悟地灵人杰，百世流芳。这里孕育了徐海东、刘华清、聂凤智、周志坚、程世才等100多位共和国高级将领和领导人；这里是民国大总统黎元洪的故乡；这里是全国著名的革命老区之一。土地革命战争时期，境内建立中共罗山、陂孝北、河口三个县委和县苏维埃政权，是鄂皖革命腹地。

大悟风光秀丽，景色迷人。境内奇峰峻岭，千姿百态，涌泉飞瀑，赏心悦目，幽洞怪石，自然天成。大悟山有十大传说十大奇观，五岳山更是四季奇景变幻，响水潭瀑布飞挂震天响，乳山寺古钟长鸣传八乡，娘娘顶胜日寻芳好潇洒，仙居顶休闲度假太飘逸。众多的古文化遗址和革命历史纪念地，更使人领略到大悟文化的灿烂，看到大悟精神的魅力。